自動裝配機是指將產品的(de)若干個(ge)零(ling)部件通過緊配、卡扣、螺紋連接、粘合、鉚合、焊接等方式組合到(dao)一起得到(dao)符合預定的(de)尺(chi)寸(cun)精(jing)度及功能(neng)的(de)成品（半成品）的(de)機械設備(bei)。

1. 零(ling)部(bu)件定向排(pai)列(lie)、輸送、擒縱(zong)系(xi)統

將雜(za)亂無章的零部件按便(bian)于機(ji)(ji)器自動處理的空間方位(wei)自動定向排列，隨后順利輸送到后續的擒縱機(ji)(ji)構(gou)，為后續的機(ji)(ji)械手的抓取做(zuo)準備。

2. 抓取-移位-放(fang)置(zhi)機構

將由(you)擒縱(zong)機(ji)構定點定位好的零(ling)（部件(jian)）抓住或(huo)用真空吸住，隨后移動至另一位置(zhi)（通常為裝配工(gong)作位置(zhi)）。

3. 裝配工作機構

指用來完(wan)成裝配工(gong)作主動(dong)作的(de)機構，如將(jiang)工(gong)件壓(ya)入(ru)、夾(jia)合、螺聯、卡入(ru)、粘合、焊接、鉚合、粘合、焊接于上一零部件。

4.檢測機構

用來(lai)對上(shang)一(yi)步(bu)(bu)裝(zhuang)配好(hao)的部件(jian)或機器上(shang)一(yi)步(bu)(bu)工作成(cheng)果進(jin)行檢(jian)測(ce)，如缺零件(jian)檢(jian)測(ce)、尺寸檢(jian)測(ce)、缺損檢(jian)測(ce)、功能檢(jian)測(ce)、清料檢(jian)測(ce)。

5. 工件(jian)的(de)取出(chu)機構

用來將裝配好的合(he)(he)格部件(jian)、不(bu)合(he)(he)格部件(jian)從機(ji)器上分類取出的機(ji)構。