自動組立機とは、製品のいくつかの部品をぴったりと組み合わせて、バックル、ネジ接(jie)続(xu)、結(jie)合、リベット、溶接(jie)などの方法(fa)で所定の寸法(fa)精度(du)と機能に適(shi)合した完成(cheng)品（半完成(cheng)品）を得る機械設(she)備をいう。

1.部品の配向(xiang)配置(zhi)、輸(shu)送、縦斷システム

混雑している部(bu)品を機(ji)械の自動(dong)処理(li)に便利な空(kong)間の方(fang)位に合わせて自動(dong)的に並べ、その後(hou)後(hou)続の拘(ju)束機(ji)構にスムーズに送り、後(hou)続のハンドの摑みに備えます。

2.キャプチャ-シフト-配置機構

拘束(shu)機(ji)構によって定點に位(wei)置されたゼロ（部品）を捉(zhuo)えたり、真(zhen)空(kong)で吸ったりして、その後別(bie)の位(wei)置（組み立て作業(ye)位(wei)置）に移動します。

3.組み立て作業機(ji)構(gou)

組立作業を完了するために能動的に行(xing)う機(ji)構をいいます。例えば、ワークを押し込(込)んで、挾み合わせて、螺子聯(lian)、カードを入れて、接著して、溶接して、リベットして、粘著して、上の部品に溶接します。

4.検査機関

前の段階に組み立(li)てられた部(bu)品や機(ji)械の作業(ye)成果を測定するために使用されます。例えば、部(bu)品不(bu)足の検査(cha)、寸法(fa)検査(cha)、欠損(sun)検査(cha)、機(ji)能検出、端(duan)數検査(cha)などです。

5.ワークの取出機構

組(zu)み立(li)てた合格部品、不(bu)合格部品を機械(xie)から分(fen)類して取り出すための機構です。